數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的原理：在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動(dòng)方法，來(lái)完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有運(yùn)動(dòng)軌道，有必定速度和時(shí)刻的動(dòng)作。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。一起按其操控體系的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)宣布指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有過(guò)錯(cuò)或發(fā)作毛病時(shí)即宣布報(bào)警信號(hào)。方位檢測(cè)設(shè)備隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐方位反饋給操控體系，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過(guò)操控體系進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。
1、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。
(1)、手部：即與物件觸摸的部件
(2)、手腕：是銜接手部和手臂的部件，并可用來(lái)調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢(shì))。
(3)、手臂：手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。
(4)、立柱：立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一有些，手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降(或俯仰)運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)絡(luò)。
(5)、機(jī)座：機(jī)座是數(shù)控機(jī)械手的根底有些，數(shù)控機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)體系均設(shè)備于機(jī)座上，故起支撐和銜接的作用。
2、驅(qū)動(dòng)體系驅(qū)動(dòng)體系是驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的。它由動(dòng)力設(shè)備、調(diào)理設(shè)備和輔佐設(shè)備構(gòu)成。常用的驅(qū)動(dòng)體系有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)。
3、操控體系操控體系是支配著工業(yè)機(jī)械手按規(guī)則的需求運(yùn)動(dòng)的體系。
4、方位檢測(cè)設(shè)備操控機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方位，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)踐方位反饋給操控體系，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過(guò)操控體系進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。
