沖床沖壓機械手負載是直接影響沖壓機械手能否應(yīng)用于某個沖壓加工項目的直接因素，因此，沖壓加工廠家會關(guān)注的一個重要的問題，當然，沖壓機器人廠家也會對詢問沖壓加工件的重量，目的就是問了衡量桁架機械手的負載能否滿足項目需求。
 

 

 

那么，要搞清楚沖壓機械手的負載沖床機械手一般可以抓取多重的工件，我們首先的對有效載荷和轉(zhuǎn)矩這兩個詞有一定的了解，有效載荷是沖床機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量。部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，并能從供應(yīng)商處獲得。

 

轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數(shù)。要確保沖床機械手能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和機械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

 

如果需要更大負載的沖壓機械手，建議應(yīng)用關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人設(shè)備。沖壓機器人采用四軸設(shè)計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運、精準的焊接。同時能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡單方便。