數(shù)控機床加工生產(chǎn)線通過安裝數(shù)控機床機械手，取代原來的人工操作，實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化生產(chǎn)線加工操作�？梢源蠓忍岣呱a(chǎn)效率和設備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。
 

 

 

　　數(shù)控機床桁架機械手工作的穩(wěn)定性、可靠性以及各種控制元件連接的靈活性和方便性，控制器應選擇有極高可靠性、專門面向惡劣的工業(yè)環(huán)境設計開發(fā)的工業(yè)控制器---PLC。數(shù)控機床機械手作業(yè)時，取、放工件和裝、卸工件都有較高的定位精度要求，所以在機械手控制中，除了要對垂直手臂、執(zhí)行手爪液壓缸和腰部步進驅(qū)動進行開環(huán)控制外，還要對水平手臂進行閉環(huán)伺服控制。

 

　　當數(shù)控機床機械手采用可編程序控制器控制, PLC有較高的靈活性，當機械手工藝流程改變時，只要對IO點的接線稍作修改，或?qū)O重新分配，在控制程序中作簡單修改，補充擴展即可。機械手可以實行手動調(diào)整、手動及自動控制。

 

　　1.手動操作：就是用按鈕作數(shù)控機床機械手的每一步運動進行單獨的控制。當選擇升降按鈕時，按下啟動按鈕，機械手上升;按下停止按鈕時，機械手上升。當選擇正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)按鈕時，按下啟動按鈕，機械手順時針轉(zhuǎn)動，而按下停止按鈕時，機械手逆時針轉(zhuǎn)動。同理，當選擇夾緊放松按鈕時，按下啟動按鈕，機械手爪夾緊，而按下停止按鈕時，手爪松開。

 

　　2.自動操作：數(shù)控機床機械手從原點開始，按下啟動按鈕，桁架機械手的動作將自動的、連續(xù)的周期性循環(huán)。在工作中若按下停止按鈕，機械手將繼續(xù)完成一個周期動作后，回到原點位置。