一般一個數(shù)控機床機器人，由機器人本體，控制系統(tǒng)，手爪，料盤等組成，要想讓一個數(shù)控機床機器人真正工作，這些組成部分都缺一不可。今天嵩祥小編就來和大家說說數(shù)控機床機器人手爪維護注意事項。

 

1.數(shù)控機床機器人手爪外表清洗，無塵埃、雜物，焊渣等，氣爪上各按鈕無損壞，無殘缺。

 

2.各附屬設備無塵埃，油污，氣路無缺，無老化，走漏現(xiàn)象。

 

3.數(shù)控機床機器人手爪上各定位銷、夾頭、夾塊完好，并且光滑良好，無反常。

 

4.對查看時的存在疑問寫在查看表上，讓工裝人員進行修理。

 

 

5.在操作中不得用錘子，扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位。

 

6.手不能放入氣缸，平面直線導軌、氣爪等活動有些。

 

7.經過聽覺或觸覺來查看氣路有沒有漏氣現(xiàn)象，目視氣壓表是不是在正常規(guī)模之間，氣管是不是老化或被飛濺物燒穿等。

 

8.氣動件的查看氣缸是不是自若，行程到不到位，能否夾緊，有沒有反常響聲等。

 

9.各氣動夾緊點在夾緊時必須在固定方位，無松動，無變形，無磨損及老化等。

 

10.穿戴好勞保用品，準備好東西，依照氣爪查看表對機床機器人手爪進行查看。

 

不管是什么機器，運作到一定周期就會出現(xiàn)損壞問題，我們要做的就是盡量的去維護好，以上就是數(shù)控機床機械手、桁架機器人手爪維護注意事項，希望能給大家?guī)韼椭?/div>