數(shù)控車床機(jī)械手只是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)配件，盡管這種產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的時(shí)間并不是很長(zhǎng)的，但是由于這種產(chǎn)品自身的各方面性能是非常優(yōu)越的，因此，被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床零件加工輔助管理，有了數(shù)控車床機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料，自動(dòng)關(guān)閉機(jī)床安全門(mén)等一些列動(dòng)作。

 

數(shù)控車床機(jī)械手作為現(xiàn)代數(shù)控加工的首選機(jī)器人，其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動(dòng)能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類勞動(dòng)，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。因此在在設(shè)計(jì)機(jī)械手的時(shí)候，注重兩個(gè)方面：易操控性和他的可靠性兩方面。

 

 

數(shù)控車床機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺(tái)。利用手持式操縱臺(tái)或者裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程。

 

因此在數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。液壓上料機(jī)械手要完成整個(gè)上料過(guò)程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動(dòng)作，這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，具體時(shí)間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，保證數(shù)控車床機(jī)械手的可靠性。