將沖壓機(jī)器人應(yīng)用于傳統(tǒng)沖壓線以實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)在國外已成功運(yùn)用多年，但在國內(nèi)應(yīng)用很少，隨著我國鈑金沖壓業(yè)的快速發(fā)展，以及生產(chǎn)工藝的要求越來越高。傳統(tǒng)沖壓生產(chǎn)的手工操作、人工送料的方式已無法滿足鈑金沖壓的高標(biāo)準(zhǔn)要求。促使著沖壓生產(chǎn)向自動(dòng)化、高速化、高質(zhì)量、柔性化方向發(fā)展。利用沖壓機(jī)器人在傳統(tǒng)沖壓線的基礎(chǔ)上升級(jí)為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線，以代替人工操作，是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)沖壓生產(chǎn)的一種推薦方法，同時(shí)也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。

 

傳統(tǒng)沖壓線應(yīng)用沖壓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)的5大優(yōu)勢(shì)：

1、生產(chǎn)效率高

提高沖壓線的生產(chǎn)節(jié)奏一方面可以通過提高沖壓機(jī)器人速度和沖床速度來直接提高生產(chǎn)節(jié)奏，而人工操作則會(huì)帶來安全隱患；另一方面則可以通過優(yōu)化沖壓機(jī)器人及沖床的程序，減少二者的等待時(shí)間以提高沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線節(jié)奏，這也是人工作業(yè)所無法具備的。

 

 

2、生產(chǎn)線上新工件時(shí)，調(diào)試速度快。

相較于傳統(tǒng)機(jī)械手式的全自動(dòng)生產(chǎn)線，調(diào)試一個(gè)零件（需制造6套端拾器及零件編程等）共需3天的時(shí)間，而配備沖壓機(jī)器人的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試一個(gè)零件僅需1天的時(shí)間。

 

3、零件質(zhì)量高。

在配備沖壓機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，下料機(jī)器人可以從前一個(gè)工位直接取料放入清洗機(jī)，清洗加油完成并送到位后，后一工位的機(jī)器人再從定位臺(tái)抓取并放入模具。而由于沖壓機(jī)器人從上一工位取料后直接放入下一工位，減少了中間環(huán)節(jié)，這樣能夠保證零件的高質(zhì)量，尤其對(duì)外觀件有著重要作用。

 

4、編程方便快捷。

由于每臺(tái)沖壓機(jī)器人都配備有示教器，用戶界面友好，可讓編程人員簡(jiǎn)單快速地實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)器人的各種動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中的各種復(fù)雜工藝動(dòng)作。

 

5、靈活度高。

沖壓機(jī)器人最大的特點(diǎn)是高靈活度，可以單軸運(yùn)動(dòng)，也可以多軸聯(lián)動(dòng)完成各種復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)，其軌跡可以是各個(gè)空間方向的直線、圓周，可以是各種規(guī)則或不規(guī)則的空間曲線。任何結(jié)構(gòu)的模具，沖壓機(jī)器人皆可輕易上料、取料，輕松應(yīng)用于各種標(biāo)準(zhǔn)模具工藝和非標(biāo)準(zhǔn)模具工藝。

 

應(yīng)用沖壓機(jī)器人的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線具有柔性大、應(yīng)用范圍廣、生產(chǎn)速度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的特點(diǎn)，與人工作業(yè)以及傳統(tǒng)機(jī)械手式的生產(chǎn)線相比，其價(jià)格低廉，平均一年即可收回投資成本。同時(shí)，配備沖壓機(jī)器人的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線也是今后的發(fā)展趨勢(shì)。不僅將人類從繁重、單調(diào)、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來。而且，隨著沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的普及應(yīng)用，將大大提高國內(nèi)沖壓業(yè)的自動(dòng)化水平，增強(qiáng)市場(chǎng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。