機(jī)加工自動(dòng)化能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)，在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點(diǎn)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成作業(yè)。深圳嵩祥機(jī)械的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線相關(guān)方面的保護(hù)高，基本部件都采用高端配置，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。目前自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人越來越得到了各行各業(yè)的應(yīng)用，應(yīng)用于汽車零配件中的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他軸類、盤類、齒類工件的機(jī)械加工。

 

 

一，自動(dòng)上下料機(jī)器人發(fā)展背景

企業(yè)的工資性支出大幅增長，一些技術(shù)崗位工人的工資較去年上漲30%。所以，實(shí)施機(jī)器換人是適應(yīng)未來發(fā)展的重要策略。機(jī)器換人是一場(chǎng)深刻的工業(yè)，目的可歸結(jié)為服務(wù)人、幫助人、代替人、解放人、依靠人。工業(yè)機(jī)器人幫助解決中國制造業(yè)的現(xiàn)實(shí)困境，生產(chǎn)周期方面，柔性生產(chǎn)技術(shù)使制造商有能力及時(shí)應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，縮短生產(chǎn)周期，提高競爭力;生產(chǎn)效率方面，機(jī)器人可以提高產(chǎn)能，改善產(chǎn)品穩(wěn)定性，節(jié)省空間，減少招工困難;能源效率方面，機(jī)器人可以降低單位產(chǎn)品能耗及成本。

 

二，自動(dòng)上下料機(jī)器人結(jié)構(gòu)

兩軸門式機(jī)械手也稱為自動(dòng)上下料機(jī)器人，既適用于單機(jī)化設(shè)備，也可組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線，自動(dòng)上下料機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠提高工作效率，降低用工成本。機(jī)械手桁架可以獨(dú)立安裝到地面或固定在機(jī)床上下，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)方便。目前桁架式機(jī)械手應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。

 

機(jī)加工自動(dòng)化結(jié)構(gòu)，包括桁架及設(shè)于桁架上的機(jī)械手。桁架則包括了若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，自動(dòng)上下料機(jī)器人為兩自由度機(jī)械手包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒，這樣自動(dòng)上下料機(jī)器人就可以很好的完成加工工件的上下料工作。