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單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)介紹

瀏覽次數(shù):52       日期:2019-12-03 15:05:10
        單機(jī)多工位沖壓生產(chǎn)線是以連續(xù)沖程工作,取代單機(jī)自動(dòng)化連線的單次工作方式,生產(chǎn)效率提高;多工位壓力機(jī)的高自動(dòng)化作業(yè)進(jìn)一步提高了工件的表面質(zhì)量,減少了故障率,減少了操作人員以及工作場(chǎng)地的使用,有利于降低成本;
 
常見(jiàn)的多機(jī)連線沖壓機(jī)械手分為三類(lèi):二/三次元(輕型)式機(jī)械手、二/三次元(重型)式機(jī)械手。
 
沖壓機(jī)械手
 
1(輕型)二/三次元式機(jī)械手
結(jié)構(gòu):左右、前后、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng),絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng),即固定在夾料桿上的手臂也就在運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到左右移送之目的;前后夾緊傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng),絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng);上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng),絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到手臂升降的目的。共有左右兩個(gè)機(jī)構(gòu),固定到地面。
 
特點(diǎn):此種機(jī)械手結(jié)構(gòu)輕巧,具有夾料桿截面積小、伺服馬達(dá)功率小、和沖床聯(lián)動(dòng)沖壓等特點(diǎn),所以配合的壓力機(jī)基本上是500T以下;根據(jù)工件大小、模具尺寸來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器主軸位置,以便達(dá)到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側(cè)開(kāi)口位置。生產(chǎn)效率根據(jù)行程大小來(lái)確定,基本范圍為15-35次/分鐘。
 
2 (重型)二/三次元式機(jī)械手
結(jié)構(gòu):采用龍門(mén)式機(jī)構(gòu);左右、前后、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng),絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng),即固定在夾料桿上的手臂也就在運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到左右移送之目的;前后夾緊傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng),絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng);上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng),絲杠等附屬機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)夾料桿運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到手臂升降的目的。
 
特點(diǎn):此種機(jī)械手結(jié)構(gòu)輕巧,具有夾料桿截面積大、伺服馬達(dá)功率大、和沖床聯(lián)動(dòng)沖壓、機(jī)身大等特點(diǎn),所以配合的壓力機(jī)基本上是630T-1000T左右,手臂夾取重量也很大;根據(jù)工件大小、模具尺寸來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械手左右、前后、上下行程。其中沖床要配套安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器主軸位置,以便達(dá)到兩者安全的配合。取料方向基本上從沖床側(cè)開(kāi)口位置。生產(chǎn)效率根據(jù)行程大小來(lái)確定,基本范圍為15-30次/分鐘。
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