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淺談工業(yè)機(jī)器人 桁架機(jī)械手夾爪分類特點(diǎn)

瀏覽次數(shù):173       日期:2019-11-12 15:15:58
        工業(yè)機(jī)器人作為信息化與工業(yè)化高度融合的產(chǎn)物,“智慧制造”最適合形容。當(dāng)前很多企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)時(shí)已經(jīng)開(kāi)始使用很多機(jī)器人來(lái)代替原有的工人,把數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的產(chǎn)業(yè)結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)智能工廠。以進(jìn)一步提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
 
桁架機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,使用范圍較廣的小型機(jī)器人。是一種能夠代替人來(lái)完成某些操作任務(wù)的裝置,它主要是由手部和一些機(jī)械部件所組成,可以根據(jù)不同的物件,不同的加工要求來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。
 
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手手爪的類型較多,其主要用于作業(yè)的操作和裝置,按照不同的作業(yè)方法和操作,可以將手爪大概分為測(cè)量式手爪、加工式手爪及搬用式手爪等。
 
桁架機(jī)械手
 
搬用式手爪
即為多種類型的夾持裝置,其主要用于對(duì)物體的搬用和抓取。
加工式手爪
即為附有焊槍、銑刀等工具的機(jī)械手附加設(shè)備,主要用于對(duì)作業(yè)的加工。
測(cè)量式手爪
即為附有傳感器的一種附加設(shè)備,其主要用于對(duì)作業(yè)的檢驗(yàn)和測(cè)量。
 
在這里我們主要談一下搬用式手爪。按照搬運(yùn)零件的外形來(lái)分可大致分為軸類零件手爪、盤(pán)類零件手爪、箱類零件手爪。
軸類零件手爪:
 
軸類零件手爪一般較小,采用單Z軸雙夾手方式來(lái)為工序設(shè)備上下料。使用氣動(dòng)擺臺(tái)切換上料與下料手爪,使用氣動(dòng)夾鉗來(lái)夾緊與放置軸類零件。
盤(pán)類零件手爪:
 
盤(pán)類零件手爪一般較小,采用單Z軸雙夾手方式來(lái)為工序設(shè)備上下料。使用氣動(dòng)擺臺(tái)切換上料與下料手爪,使用氣動(dòng)夾鉗來(lái)夾緊與放置盤(pán)類零件,使用定位銷或者定位塊來(lái)定位零件。
箱類零件手爪:
 
箱類零件手爪一般較大,采用雙Z軸單夾手方式來(lái)為工序設(shè)備上下料。使用伸縮氣缸作動(dòng)力連桿機(jī)構(gòu)做為傳動(dòng)來(lái)夾緊與放置盤(pán)類零件,使用定位銷或者定位塊來(lái)定位零件。
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