工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。
我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了近30年的發(fā)展，已進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化初期階段，取得多項(xiàng)令人鼓舞的成果，如何抓住我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量激增的機(jī)遇，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)；杂性S多問題值得思考。
（1）國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化存在制約瓶頸。
關(guān)鍵元部件依賴進(jìn)口，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，嚴(yán)重制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國際競(jìng)爭(zhēng)力的形成；部分研究機(jī)構(gòu)或企業(yè)為爭(zhēng)取國家項(xiàng)目資助，過度追求高指標(biāo)、高性能，使得工業(yè)機(jī)器人成本過高，甚至高于國外同類產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無法推廣應(yīng)用；在工業(yè)機(jī)器人諸多技術(shù)方面仍然停留在仿制層面，創(chuàng)新能力不足，制約了機(jī)器人市場(chǎng)的拓展；近10幾年過分強(qiáng)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機(jī)器人某些核心技術(shù)處于實(shí)驗(yàn)室階段，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
（2）國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待秩序化。
伴隨我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長，多數(shù)企業(yè)看好工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，大量企業(yè)蜂擁而上，并且企業(yè)實(shí)力良莠不齊，勢(shì)必造成國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的惡性競(jìng)爭(zhēng)；我國有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，現(xiàn)行的體制造成各家研究過于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研究/研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間；國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。
（3）國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展策略思考。
需要國家在資金、稅收、產(chǎn)品銷售補(bǔ)貼等各個(gè)方面出臺(tái)相應(yīng)鼓勵(lì)政策，在資金、政策上持續(xù)支持，鼓勵(lì)企業(yè)采用國產(chǎn)機(jī)器人；建立真正的產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)盟，形成強(qiáng)大的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用隊(duì)伍；現(xiàn)階段應(yīng)走出追求高指標(biāo)的誤區(qū)，著眼點(diǎn)放在高性價(jià)比方面；結(jié)合國情，不斷探索機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域和新模式。
如今制造行業(yè)廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，例如作為制造業(yè)自動(dòng)化第一品牌及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商廣東拓斯達(dá)通過中央供料系統(tǒng)、機(jī)械手、在注塑行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“無人化工廠”和“無燈化車間”，成為全國模式下的東莞榜樣締造者。
機(jī)器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績(jī)，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要各方面的共同努力。
