自動裝配機器人是生產(chǎn)領域比較常見的機器人系統(tǒng)，針對不同的裝配作業(yè)，所選擇的機器人系統(tǒng)也是不同的。那么，您知道裝配機器人的分類有哪些嗎?為了幫助大家快速了解裝配機器人系統(tǒng)，嵩祥小編和大家分享關于裝配機器人的分類知識。

 

 

　　自動裝配機器人的分類有哪些：

　　1、直角坐標型裝配機器人

　　直角坐標型裝配機器人其結(jié)構(gòu)在目前的產(chǎn)業(yè)機器人中是最簡單的。具有操作簡便的優(yōu)點，被用于零部件的移送，簡單的插入、旋擰等作業(yè)。在機構(gòu)方面，大部分裝備了球形螺絲和伺服電動機，具有可自動編程，速度快、精度高等特點。

 

　　2、垂直多關節(jié)型裝配機器人

　　垂直多關節(jié)型裝配機器人大多具有6個自由度，這樣可以在空間上的任意一點，確定任意姿勢。因此，這種類型的機器人所面向的往往是在三維空間的任意位置和姿勢作業(yè)。

 

　　3、平面關節(jié)型裝配機器人

　　平面關節(jié)型裝配機器人目前在裝配生產(chǎn)線上應用的數(shù)量最多。它是一種精密型裝配機器人，具有速度快、精度高、柔性好等特點，采用交流伺服電機驅(qū)動，其重復位置精度達到了0.025mm,可應用于電子、機械和輕工業(yè)等有關產(chǎn)品的自動裝配、搬運、調(diào)試等工作，適合工廠柔性自動化生產(chǎn)的需求。由于這種機器人所具有的各種特征符合用戶的需求，因此需求量迅速上升。

 

　　以上就是自動裝配機器人的分類，希望能夠給您帶來實質(zhì)性的幫助。在購買裝配機器人時，消費者有必要了解清楚機器人的各方面參考，供應商所提供的備用配件有哪些。希望大家能夠在短時間內(nèi)挑選到合適的裝配機器人系統(tǒng)，解決企業(yè)生產(chǎn)難題。