亚洲AV午夜福利精品一区二区,不卡无码人妻一区三区音频,JIZZJIZZ中国高潮喷水JIZJIZ,无码人妻AV免费一区二区三区

熱門關(guān)鍵詞:
行業(yè)動態(tài)
您現(xiàn)在的位置:新聞中心 > 行業(yè)動態(tài) >
推薦資訊
> 行星減速機在機器人地軌上起到什么作用
> 機器人外部軸主要由哪些部分組成
> 桁架機械手上下料機器人的三大部件
> 如何了解客戶對桁架機械手的需求?
> 桁架機械手可以用于哪些場景?
> 桁架機械手在機床應用中有哪些優(yōu)點和缺點?
嵩祥深圳總部
全國熱線:0755-29652025

地址:廣東省深圳市寶安區(qū)燕羅紅湖路57號

電話:0755-29652025

傳真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

數(shù)控機床機械手的關(guān)節(jié)自由度參數(shù)講解

瀏覽次數(shù):151       日期:2019-07-29 14:59:56
        數(shù)控機床機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。
 
 
數(shù)控機床機械手
 
自由度是數(shù)控機床機械手設計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度?刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
 
導線是將一系列測量控制點,依相鄰次序連接而構(gòu)成折線形式的平面控制圖形。由一系列導線元素構(gòu)成:導線點,是導線上的已知點和待定點;導線邊,是連接導線點的折線邊;導線角,指導線邊之間所夾的水平角。與已知方向相連接的導線角稱為連接角(亦稱定向角)。導線角按其位于導線前進方向的左側(cè)或右側(cè)而分別稱為左角或右角,并規(guī)定左角為正、右角為負;單一導線與導線網(wǎng),其區(qū)別在于前者無結(jié)點,而后者具有結(jié)點。單一導線可布設成:附合導線,起始于一個已知點而終止于另一個已知點;閉合導線,起閉于同一個已知點;支導線,是從一個已知點出發(fā),既不附合于另一個已知點,也不閉合于同一個已知點。導線網(wǎng)可布設為:附合導線網(wǎng),具有一個以上已知點或具有其他附合條件;自由導線網(wǎng),網(wǎng)中僅有一個已知點和一個起始方位角而不具有附合條件。
TAG標簽:

相關(guān)資訊:

在線客服
關(guān)注嵩祥
欧美一区二区三区免费高| 国产在线观看无遮挡无码AⅤ多人| BGMBGMBGM日本老妇人| 久久国产一区二区三区99| 五月婷之久久综合丝袜美腿| 欧美国产精品日韩在线| IPHONE14欧美日韩版本价格| 国产精品偷伦视频免费观看了| 精品不卡一区二区| 三级国产黄线在线观看| 亚洲中文字幕无码一区日日添| 久久久久亚洲精品中文字幕| 日韩视频专区| 日本精品视频一视频高清| 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡| а√天堂资源中文在线官网| 久久国产精品-国产精品| 国产亚洲情侣久久精品| 亚色影库| 亚洲一线产区二线产区区别在| 艳妇乳肉潘金莲1—5在线看| 俄罗斯美女在线观看一区| 色男人天堂av| 欧美不卡精品中文字幕日韩| 久久久久亚洲AV成人网人人网站| 蜗牛影视在线观看免费完整版| 西方37大但人文艺术人山踪林| 欧美大片在线观看aa| 成人欧美精品久久久久影院| 丁香花在线视频观看免费| BAOYU最新无码网站在线观看| 91亚洲精品在看在线观看高清| 欧美精品一区在线| 娇妻当着我的面被4P| 爆乳2把你榨干哦OVA在线观看| 久久精品国产69国产精品亚洲| 午夜av在线香蕉| 波多野结衣办公室双飞| 中文字幕日韩精品亚洲| 欧美日韩精品免费一区二区三区| 日本高清WWW色视频|