亚洲AV午夜福利精品一区二区,不卡无码人妻一区三区音频,JIZZJIZZ中国高潮喷水JIZJIZ,无码人妻AV免费一区二区三区

熱門關(guān)鍵詞:
行業(yè)動態(tài)
您現(xiàn)在的位置:新聞中心 > 行業(yè)動態(tài) >
推薦資訊
> 行星減速機在機器人地軌上起到什么作用
> 機器人外部軸主要由哪些部分組成
> 桁架機械手上下料機器人的三大部件
> 如何了解客戶對桁架機械手的需求?
> 桁架機械手可以用于哪些場景?
> 桁架機械手在機床應用中有哪些優(yōu)點和缺點?
嵩祥深圳總部
全國熱線:0755-29652025

地址:廣東省深圳市寶安區(qū)燕羅紅湖路57號

電話:0755-29652025

傳真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

數(shù)控機床機械手的關(guān)節(jié)自由度參數(shù)講解

瀏覽次數(shù):151       日期:2019-07-29 14:59:56
        數(shù)控機床機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。
 
 
數(shù)控機床機械手
 
自由度是數(shù)控機床機械手設計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度?刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
 
導線是將一系列測量控制點,依相鄰次序連接而構(gòu)成折線形式的平面控制圖形。由一系列導線元素構(gòu)成:導線點,是導線上的已知點和待定點;導線邊,是連接導線點的折線邊;導線角,指導線邊之間所夾的水平角。與已知方向相連接的導線角稱為連接角(亦稱定向角)。導線角按其位于導線前進方向的左側(cè)或右側(cè)而分別稱為左角或右角,并規(guī)定左角為正、右角為負;單一導線與導線網(wǎng),其區(qū)別在于前者無結(jié)點,而后者具有結(jié)點。單一導線可布設成:附合導線,起始于一個已知點而終止于另一個已知點;閉合導線,起閉于同一個已知點;支導線,是從一個已知點出發(fā),既不附合于另一個已知點,也不閉合于同一個已知點。導線網(wǎng)可布設為:附合導線網(wǎng),具有一個以上已知點或具有其他附合條件;自由導線網(wǎng),網(wǎng)中僅有一個已知點和一個起始方位角而不具有附合條件。
TAG標簽:

相關(guān)資訊:

在線客服
關(guān)注嵩祥
日本av在哪看| 美女扒开腿让男人桶视频在线观看| 赤足惊魂在线观看| 国产人成无码视频在线| 亚洲一区二区三区在线| 亚洲成av人片在线观看无| 国产女人18毛片水真多18精品| 麻花影视电视剧豆丁网| 私密直播全婐APP免费| 精品欧美一区二区在线观看| 欧美肥胖老妇XX╳| 人妻最近中文字幕| 美女国产精品久久久久久| 国产免费牲交视频| 日本JAPANESE丰满少妇| 亚洲欧美国产一区二区| 无套内射极品少妇CHINESE| 91蝌蚪九色在线| 亚洲无线一二三四区手机| xfplay宣宣理论片先锋影音| 秋霞电影网午夜鲁丝片无码| 美女被张开双腿日出白浆| 我调教同学的放荡麻麻| 中文字幕久久久人妻人区| 亚洲AV无码码潮喷在线观看| 99国产福利| 国产AV麻豆MAG剧集| 亚洲AV无码一区二区三区网站| 少妇白洁小说在线阅读| 欧美成人一区二区三区不卡视频| 美女视频脱空全都露视频| 岳今晚让你弄个够丝袜腿| 国精无码欧精品亚洲一区| 韩国电影理论妈妈的朋友| 国产精品手机免费| 伊人久久精品无码AV一区| 国产农村妇女毛片精品久久| 亚洲 欧美 日韩中字幕| 人妻无码一区二区三区四区| 欧美性猛交XXXX黑人| 97人人爱|