在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利減弱的背景下，工業(yè)自動化的應(yīng)用范圍越來越廣，工業(yè)機(jī)器人以高復(fù)合增長率迅速普及。在沖壓自動化領(lǐng)域，四軸沖床機(jī)械手應(yīng)用較廣，主要用于零部件的組裝、加工工件的搬運(yùn)和裝卸等工作。能夠代替人類完成繁重、枯燥的工作、減輕勞動強(qiáng)度、提升生產(chǎn)率、減少安全隱患，并且沖床機(jī)械手比人工具有更高的工藝穩(wěn)定性，而且易于管理、性價(jià)比高。因此，沖壓自動化生產(chǎn)線中，沖床機(jī)械手得到越來越廣泛的應(yīng)用。
 

 

四軸沖床機(jī)械手的功能特點(diǎn)：

四軸沖床機(jī)械手可將多套模具安裝在同一臺沖床上進(jìn)行沖壓自動化生產(chǎn)，減少了沖壓自動化生產(chǎn)線的模具投資與高速沖床的投資，以傳統(tǒng)的沖床設(shè)備和模具就可實(shí)現(xiàn)沖壓自動化的升級改造。適合汽車鈑金、家電鈑金、拉伸件等產(chǎn)品生產(chǎn)，如汽車門體、高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換產(chǎn)品線時(shí)僅須簡單調(diào)試沖床機(jī)械手即可。

 

四軸沖床機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使沖床機(jī)械手具有較強(qiáng)的剛性，從而使四軸沖床機(jī)械手能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸沖床機(jī)械手擅長高速取放和其他材料處理義務(wù)。

 

四軸沖床機(jī)械手每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動均由一臺伺服電機(jī)和一臺高精度諧波減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實(shí)現(xiàn)；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺高低、都可連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)沖床機(jī)械手、沖床設(shè)備和模具的安全并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。