機(jī)床類加工自動(dòng)化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)送料或者自動(dòng)取件等作業(yè)，機(jī)加工車間往往需要專人管理機(jī)床，而使用工業(yè)機(jī)器人（上下料機(jī)器人）可以有效的為企業(yè)減少人工，增加產(chǎn)能，保障產(chǎn)品的生產(chǎn)情況，更穩(wěn)定的生產(chǎn)。各類機(jī)床均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的上下料，如CNC（加工中心）、數(shù)控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機(jī)，注塑機(jī)，壓鑄機(jī)，成型機(jī)，旋壓機(jī)等等各類機(jī)床均可完成自動(dòng)化改造，使用機(jī)械手，自動(dòng)化機(jī)械手臂滿足生產(chǎn)中的需要。

 

在自動(dòng)化加工中關(guān)于輔助設(shè)備的使用壽命問題一直被詬病，使用加工中心機(jī)械手可以極大地解決此類問題，根據(jù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和物料完成方式實(shí)現(xiàn)規(guī)定動(dòng)作讓物料抓持更加謹(jǐn)慎，那么與傳統(tǒng)的自動(dòng)化加工設(shè)備相比加工中心機(jī)械手有什么優(yōu)勢呢？

 

 

1、靈活

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降伸縮和旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為數(shù)控車床機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有多個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多自動(dòng)化機(jī)械手的靈活性越大，加工中心機(jī)械手通用性廣，其結(jié)構(gòu)也極為復(fù)雜。

 

2、附加優(yōu)勢多

在設(shè)計(jì)數(shù)控車床上下料機(jī)械手的時(shí)候，對其使用功能方面的要求極為明確，使用性能指標(biāo)是設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)。另外使用方便的數(shù)控車床上下料機(jī)械手操作使用方便、工作安全可靠、體積小、重量輕、效率高、外形美觀、噪聲低。加工中心機(jī)械手對現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要的作用。

 

3、工作科學(xué)穩(wěn)定

質(zhì)量佳的數(shù)控車床上下料機(jī)械手手臂上面有一段被加工成齒條，與齒輪嚙合。當(dāng)手臂伸縮缸推動(dòng)活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)齒輪在固定齒條上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)手臂以一定的速度作伸縮動(dòng)作。氣缸是手臂擺動(dòng)缸，它推動(dòng)齒條作往復(fù)運(yùn)動(dòng)使齒輪回轉(zhuǎn)，從而使整個(gè)手臂部分左右擺動(dòng)。手指的上下運(yùn)動(dòng)是由手指升降缸推動(dòng)，當(dāng)吸盤下降緊貼在片料上時(shí)向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起，切斷氣源片料落下。

 

之所以加工中心機(jī)械手受到重視和歡迎，更多的在于它在環(huán)保性操作上顯示出了優(yōu)越性，也有相關(guān)人士預(yù)測它的未來發(fā)展前途光明，比如在各種高溫行業(yè)和超低溫行業(yè)的廣泛應(yīng)用，目前經(jīng)過人氣測試發(fā)現(xiàn)其在深水行業(yè)和放射物質(zhì)研究行業(yè)以及污染環(huán)境條件下可以有所突破。