機床上下料的自動化實現(xiàn)方式主要有桁架機械手和關節(jié)機器人這兩種方式。之前看的比較多的是桁架機械手，有人說自動上下料難點在于工位的布置，也就是產線的規(guī)劃問題，很多公司要求緊湊化生產，最常見的是U字型和圓盤式循環(huán)型。車間不夠大，毛坯流進，成品流出的管理和搬運都是比較費空間的。

 

 

自動上下料機械手是用于機械加工機床上下料的關節(jié)機器人采用的軸數(shù)一般為6軸，重復定位精度為±0.06mm，常用的負載重量在10-50kg。機房自動上下料機械手一般分為一對一、一對二、一對三，如果想要一臺關節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)一臺關節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。

 

自動上下料機械手的優(yōu)點，機械手最大的優(yōu)點就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床�？蓱玫姆秶鷱V泛，除了用在機床上下料，關節(jié)機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領域。

 

關節(jié)機器人的缺點，相對于桁架機械手而言，關節(jié)機器人占用的場地空間較大，它的臂展工作范圍有限，一臺機器想要工作范圍加大的話必須加裝它的行走軸，所以關節(jié)機器人的價格較高。