工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

 

現(xiàn)在工業(yè)沖壓機器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關(guān)鍵性部件—減速器是遙遙領(lǐng)先的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務。

 

 

工業(yè)沖壓機器人的應用相對來說主要集中在汽車這樣一些高端產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在機器人幾乎是遍布制造業(yè)各個領(lǐng)域。這幾年國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務于國民經(jīng)濟37個行業(yè)大類，102個行業(yè)中類，從銷量看，汽車制造業(yè)、計算機、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)、通用設(shè)備制造業(yè)以及電氣機械和器材制造業(yè)使用工業(yè)機器人的數(shù)量最多。

 

經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模，目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人，一批國產(chǎn)工業(yè)沖壓機器人已服務于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平。