數(shù)控車床桁架機械手可實現(xiàn)數(shù)控加工毛坯料到成品的自動生產(chǎn)，實現(xiàn)各個工序聯(lián)線作業(yè)，并可根據(jù)工藝要求實現(xiàn)嵌入式在線檢測、在線打標(biāo)等功能。
設(shè)計特點：
1、桁架機械手位于數(shù)控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長度根據(jù)客戶機床實際測量長度、送料深度而定；
2、
數(shù)控機床機械手采用全鋼結(jié)構(gòu)精加工處理，承載強，剛性好，具高強度防震功能，低噪音；并自帶注油系統(tǒng)，確保運行順暢；
3、進口伺服電機、減速機、直線導(dǎo)軌、齒輪齒條配置，確保重復(fù)精度高、長期穩(wěn)定使用；
4、機械手末端采用氣爪帶旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能；
5、自動送料到位檢測，避免撞車、打刀等情況發(fā)生，加工安全可靠；
6、機械手夾爪末端和機床內(nèi)部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動吹干凈，保證裝夾質(zhì)量
7、桁架機械手采用專用控制系統(tǒng)與機床控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動，采用觸摸屏操作界面，進行各項參數(shù)設(shè)定。主要參數(shù)包括：1）運行速度；2）行程；3）生產(chǎn)數(shù)量/累計數(shù)量；4）工作時間；5）控制權(quán)限等。該系統(tǒng)調(diào)試方便，簡單易學(xué)；
8、機械手采用多處光電傳感技術(shù)，提醒操作人員及保障操作安全。自動警示包括：1）機械手漏取料警示；2）機械手異常安全停機警示等。3）局部設(shè)置安全防護網(wǎng)；
9、機械手安裝改造過程中不改變機床原有工藝；可以實現(xiàn)自動和人工切換作業(yè)；（機床上部要開口改造，門要改造成氣缸式自動移門，卡盤如原來是液壓的不需要做改造）
10、機械手重復(fù)定位精度≤±0.05-0.10mm；產(chǎn)品換型時間10-30min；每道產(chǎn)品上下料時間≤15-20sec；
12、根據(jù)工藝需要，嵩祥可開發(fā)加工產(chǎn)品在線檢測功能，包括視覺檢測、接觸式檢測、激光檢測等手段，實現(xiàn)加工產(chǎn)品質(zhì)量的實時監(jiān)測。
