數(shù)控機(jī)械手的基本操作原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)作規(guī)則需求的，有次序，有運(yùn)動軌道，有必定速度和時刻的動作。一起按其操控體系的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)宣布指令，必要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有過錯或發(fā)作問題時即宣布報警信號。方位檢測設(shè)備隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實踐方位反饋給操控體系，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過操控體系進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的構(gòu)成：
1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。
(1)、手部即與物件觸摸的部件
(2)、手腕 是銜接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢)。
(3)、手臂 手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。
(4)、立柱 立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一有些，手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動和升降(或俯仰)運(yùn)動均與立柱有密切的聯(lián)絡(luò)。
(5)、機(jī)座 機(jī)座是機(jī)械手的根底有些，機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動體系均設(shè)備于機(jī)座上，故起支撐和銜接的作用。
2、驅(qū)動體系，驅(qū)動體系是驅(qū)動工業(yè)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的。它由動力設(shè)備、調(diào)理設(shè)備和輔佐設(shè)備構(gòu)成。常用的驅(qū)動體系有液壓傳動、氣壓傳動、機(jī)械傳動。
3、操控體系，操控體系是支配著工業(yè)機(jī)械手按規(guī)則的需求運(yùn)動的體系。
4、方位檢測設(shè)備，操控機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方位，并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實踐方位反饋給操控體系，并與設(shè)定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過操控體系進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以必定的精度到達(dá)設(shè)定方位。
