由于制造企業(yè)技術(shù)的不斷進步，對工業(yè)機器人的需求越來越大，因而工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍也越來越廣，其標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度越來越高，功能也越來越強，正在向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在沖壓機器人加工中，沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。

 

沖壓機器人用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為自動機器人。沖壓機械手的送料機在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

 

 

沖壓機器人的執(zhí)行機構(gòu)：

沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

 

1、手部、手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

 

沖壓機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

 

2、手臂、沖壓機器人的手臂的作用是引導(dǎo)手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使沖壓機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準確地定位。

 

3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。