1.連桿式?jīng)_壓機(jī)械手：

連桿式沖壓機(jī)械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過(guò)桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直方向上夾持工件，夾板表面始終保持與工件側(cè)表。

 

 

2.四軸沖壓機(jī)械手：

四軸沖壓機(jī)器人采用四軸設(shè)計(jì)，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、精準(zhǔn)的焊接。四軸沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單方便。

 

3.六軸沖壓機(jī)械手:

六軸沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度，動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

 

4.擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手：

擺臂式沖壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的“高自由度”，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的“高效穩(wěn)定”的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡(jiǎn)單。