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這些因素對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手加工生產(chǎn)速度有影響

瀏覽次數(shù):165       日期:2024-07-08 09:18:27
         數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線效率的優(yōu)化十分重要,能夠大幅度提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,其中機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,有兩個(gè)與生產(chǎn)速度相關(guān)的非常重要的要素,即:各設(shè)備的動(dòng)作速度和動(dòng)作協(xié)調(diào)性。
 
 桁架機(jī)械手
1.動(dòng)作速度
當(dāng)各設(shè)備以最大的速度運(yùn)行,并且各臺(tái)壓力機(jī)同步?jīng)_壓、各臺(tái)機(jī)器人同步搬運(yùn)的時(shí)候,生產(chǎn)線生產(chǎn)速度最快、效率最高。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與機(jī)器人的動(dòng)作特征是有密切關(guān)系的。
 
2.機(jī)械手的動(dòng)作的特點(diǎn)有:
(1)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中姿勢(shì)變化越少運(yùn)動(dòng)速度越快。
在保證安全的前提下,將沖壓機(jī)器人的第一段軌跡與第二段軌跡設(shè)置為近似的平面運(yùn)動(dòng)(各段軌跡中各點(diǎn)坐標(biāo)的Z軸數(shù)據(jù)大致相同),從而減少機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中姿勢(shì)的變化。
(2)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度的特征是:在兩個(gè)點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)中,沖壓機(jī)器人的弧線運(yùn)動(dòng)速度直線運(yùn)動(dòng)速度。

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