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嵩祥——數(shù)控車床中上下料機器人應(yīng)用

瀏覽次數(shù):98       日期:2018-05-28 08:43:33
        因為自動上下料機器手在新興工業(yè)時代能滿足:快速/大批量加工節(jié)拍、節(jié)省人力成本、提高生產(chǎn)效率等客戶需求,已經(jīng)被越來越多的工廠使用。數(shù)控車床的上下料機器人系統(tǒng)具有高效率與高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單并容易維護, 可以滿足用戶對于不同種類產(chǎn)品的需要。 對廠家來說, 可以產(chǎn)品結(jié)構(gòu)很快進行升級調(diào)整并擴大產(chǎn)能, 還能夠降低生產(chǎn)工人的勞動強度。

數(shù)控車床機器人
數(shù)控車床機器人

 
        數(shù)控車床機器人的特點;
        1.可以自動實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
        2.機械手不依靠機床的控制器進行控制,因為其使用的是獨立控制模塊,不會影響機床正常運轉(zhuǎn)。
        3.產(chǎn)品剛性良好,運行速度平穩(wěn),維護十分方便。
        4.可選獨立料倉設(shè)計,自動控制獨立料倉。
        5.可選獨立流水線。
        機器人分類;
        關(guān)節(jié)式機器人。
        1.關(guān)節(jié)式機器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑):620mm-3503mm。
        2.關(guān)節(jié)式機器人負(fù)載能力:3kg-700kg。
        3.關(guān)節(jié)式機器人工作節(jié)拍:大于等于3秒。
        4.關(guān)節(jié)式機器人定位精度:±0.1mm。
        5.關(guān)節(jié)式機器人驅(qū)動形式:全伺服驅(qū)動。
        6.關(guān)節(jié)式機器人手爪驅(qū)動:氣動或電動,根據(jù)不同工件定制自動換爪功能。
        7.關(guān)節(jié)式機器人編程方式:示教編程, AS語言編程。
        8.關(guān)節(jié)式機器人料倉/輸送線:根據(jù)不同工件定制。
        直角坐標(biāo)機器人。
        1.直角坐標(biāo)機器人工作范圍:
        水平行程:1000mm-20000mm,
        垂直行程:200mm-3000mm,
        工件旋轉(zhuǎn):±180度。
        2.直角坐標(biāo)機器人運行速度:
        水平運動最大速度:3000mm/s,
        垂直運動最大速度:1000mm/s。
        3.直角坐標(biāo)機器人定位精度:
        水平運動重復(fù)精度:±0.1mm,
        垂直運動重復(fù)精度:±0.1mm。
        4.直角坐標(biāo)機器人傳動形式:
        水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條,
        垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿。
        5.直角坐標(biāo)機器人負(fù)載重量:最大負(fù)載1000kg;
        6.直角坐標(biāo)機器人運動控制系統(tǒng):PLC/運動控制卡/CNC;
        7.直角坐標(biāo)機器人手爪驅(qū)動:氣動或電動驅(qū)動,根據(jù)不同工件定制自動換爪功能;
        8.直角坐標(biāo)機器人料倉/輸送線:根據(jù)不同工件定制;
        以上兩種數(shù)控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關(guān)節(jié)式機床上下料機器人的工作效率要高,動作節(jié)拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標(biāo)式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對關(guān)節(jié)式機床上下料機器人要大,但成本投入?yún)s要少很多。選擇這兩種形式還需要看現(xiàn)場工藝技術(shù)及要求來決定。
        嵩祥現(xiàn)代加工工藝高效質(zhì)量都好,機床自動上下料機器人符合這個時代意義的工業(yè)特性,將與這個時代加工工藝產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

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